Как сконцентрироваться на одной мысли?

Это сложно объяснить, и не всегда получается.

Для начала желательно успокоить мышление, чтобы не было много активных мыслей. Неплохо помогает спокойное и глубокое дыхание. В это время концентрируйтесь на том, что дышите (это уже практика удержания мысли), не позволяя уму отвлекаться на что-то другое. При поверхностном дыхании обычно скачут поверхностные мысли, нужно стараться растягивать вдох/выдох до счета 4 сек. и больше. Удерживайте ум от работы (других мыслей), и когда он успокоится, начинайте думать свою мысль.

Одновременно желательно отключить все отвлекающие факторы - телевизор, фоновая музыка (если уж что-то слушать, то только без слов, лирика отвлекает внимание). Хоть затычки в уши вставляйте.

Потом будет легче, можно будет даже при внешнем шуме спокойно думать на нужную тему. Это умение тоже не сразу приходит. Можно потренироваться - читать книгу в шумном помещении при включенном телевизоре/радио, удерживая внимание на основной мысли - так сразу два зайца убьете: и концентрация, и не отвлекаться.