Как сказать соседям что в гости нужно приходить заранее предупредив?

Ну тогда скажите, как есть. Да, это непросто. Самые обычные слова даются нам сложнее всего. Но раз они "свои люди" (заодно и посмотрите насколько-свои поймут), то должны воспринять это правильно.

Ну а не можете, придется действовать напрямую - в один из нежданных визитов быть с недовольным (в меру) лицом и на вопрос почему ответить, что даже самые близкие и родные порой хочется чтоб остались у себя дома... и сегодня именно такой случай.

Можно напрямую сказать, свои люди точно поймут.

Ещё можно к ним так же пару раз заявиться без приглашения.

Или после их звонка быстро устраивайте генеральную уборку, шторы в стирку, доместос в унитаз, плиту намылили, сами с утюгом гладите бельё... Пусть или помогают или уходят, вы свои дела бросать не намерены:)

Просто такой тип людей(я сам такой), как Ваши соседи не понимают ваших полунамеков. Они прямые, простые добряки. И Ваша кислая физиономия во время посиделок обидит их больше, чем если Вы им прямо скажете когда они позвонят, что Вы, мол, спите-работаете на дому-занимаетесь сексом... очень расстраиваетесь, что не можете с ними встретиться сегодня и попросите их предупреждать за день до новой встречи...

Будьте проще.

Зачем делать проблему из ничего? Не понимают намеков, скажите прямо. Но при этом сгладьте свою прямоту.

Например, "Ребят, я очень рада, когда вы ко мне приходите, но сегодня у меня много дел... Давайте перенесем встречу на другой день. И вообще было бы лучше, если бы вы предупреждали, что придете ко мне заранее, ведь у меня есть и свои планы на день".