Как штурмовали средневековые крепости?

Трудно штурмовали.) По лестницам лезли и потери были конечно велики. Тараном ворота выбивали. Катапультами и требюше в стенах проломы делали, а потом штурмовали через проломы. искали в крепости предателей ворота открыть. Иногда становились в осаду на долго, лишая крепость подвоза продовольствия, чтобы сдались от голода. Штурмовые(осадные) башни в средние века по моему не использовались. Где-то читал, что для успешного штурма крепости преимущество штурмующего в живой силе должно быть не менее 4-х кратного.

Бывало камнеметательной машиной забрасывали в город труп человека умершего от чумы. И ждали.