Как штопать и в чём отличие от шитья?

При шитье обычно один кусок ткани накладывают на другой. Т.е. если на дырку наложить другой кусочек ткани(заплатку) и пришить, то это будет шитье. А при штопке дырка заполняется нитками. От одного края дырки до другого протягиваются нитки сначала в одном направлении, а потом через эти нитки, перпендикулярно им, то сверху, то снизу снова протягиваются нитки, как показано на рисунке.