Как сделать замечание мужу, чтобы понял он, но при этом не обидеть?

Обидность замечания зависит не столько от слов, сколько от тона, каким оно было сделано. Поэтому делайте замечание как можно более спокойным тоном. Конечно нужно еще и подобрать слова. Начать нужно со слов "милый" или "дорогой" (как у вас принято). Желательно также использовать слова "не кажется ли тебе" или " не мог бы ты", чтобы как будто мужчина сам пришел к выводу, которого вы желаете. Но ни в коем случае не говорите приказным тоном, и в указательной форме ("убери это", "не смотри туда").

Вообще мужчины обижаются на несправедливые замечания и на замечания сделанные прилюдно.

Можно также выработать свою систему знаков, понятную только вам обоим (типа наступить на ногу), тогда другие и не поймут, что Вы делаете ему замечание и муж не обидится