Как сделать так, чтобы домашняя собака не пакостила в доме?

Пакостит в каком смысле? Ссыт, какает или грызет вещи? Если собака ходит в туалет дома, то:

больше с ней гулять;

если собака нагадила, ее не ругать, только если собака это при Вас делает, в этот момент киньте в нее тапком или небольшим предметом, собака тогда осознает: "Ага, я писаю дома - на меня прилетает какая-то "хрень", лучше я так не буду делать" - но если собака уже сделала свое дело, ругать ее нельзя, она просто не поймет за что ее ругают. На улице ее обязательно хвалите и поощряйте, собака тогда начнет понимать: "Я писаю дома - мне прилетает, на улице - меня хвалят и дают вкусняшку".

Если собака грызет вещи:

нужно выгуливать собаку до упаду, чтоб у собаки не оставалось сил напакостить. Собаке, во-первых, не хватает внимание, по-больше уделяйте ей внимание, во-вторых, если собака мало гуляет, у нее скапливается очень много энергии, эту энергию некуда девать, вот и выплескивает она всю свою силу на вещи.

перед уходом, оставляйте собаке много игрушек, чтоб всю свою энергию она тратила на игрушки, а не на Ваши вещи.

другой вариант, купить клетку, это не живодерство, это простая необходимость, но надо сделать так, чтоб собака ассоциировала клетку со своим местом, чтоб собаке было комфортно.