Как сделать наклейку в домашних условиях?

Наклейку куда? Разные наклейки по-разному делаются.

Если нужна наклейка на стену, бумагу, холодильник, то выбираете картинку или рисуете ее сами. Покупаете двухсторонний скотч. Одной стороной приклеиваете к картинке, другой к тому месту, куда хотите.

Если вам нужна наклейка на ткань, чтобы ее можно было стирать, то это можно сделать описанным выше способом, но только вместо бумажной картинки надо уже будет взять картинку из ткани (вырезать из цветной ткани или уже готовую аппликацию). Вместо двойного скотча использовать двухсторонний клеевой флизелин (лучше "паутинку"). Он продается в отделах, где продают ткань. Соединить всё с помощью утюга.

А можно использовать старый способ, где вместо флизелина использовать полиэтилен, на него положить свою наклейку, затем прогладить всё через лист бумаги или через влажную ткань. Чтобы полиэтилен не попал на утюг, он должен быть вырезан по размеру и форме вашей картинки.