Если Ваша камера цифровая, то плохое качество изображения в ней можно объяснить не только разъюстировкой объектива. Если Ваша камера не подвергалась значительным внешним механическим воздействиям – ударам, падениям на твердую поверхность, сильным сотрясениям и т. п. то, скорее всего с объективом все в порядке. Вполне возможно, что причиной плохого изображения является, например, загрязнение или запотевание матрицы. Или нарушена автоматика фокусировки. Вообще, не видя качества фото и видео сложно определить причину имеющихся дефектов. В любом случае, скорее всего, придется объектив снимать с камеры. Операция эта в камерах с несменным объективом, довольно сложна. Надо либо знать устройство конкретно этой камеры, либо иметь богатый опыт аналогичных работ с другими оптическими приборами. «Подводных камней» здесь для неспециалиста, может быть великое множество. Что касается юстировки объектива, то, скорее всего, задача эта будет сравнительно не сложной, если, конечно, не деформированы и не повреждены его механические узлы и детали, и если эти детали из-за самооткручивания каких-нибудь винтов или гаек не сошли со своих мест. Если же объектив частично «разобрался» из-за упомянутого откручивания, то неспециалисту провести правильную сборку и юстировку объектива, будет весьма проблематично. И дело даже не в том, что он не будет знать некоторых специфических особенностей этих работ, а и в том, что для юстировки объектива понадобится дополнительное оборудование. Необходимый минимум это оптическая скамья с коллиматором и микроскопом.

Судя по всему, Вы практически не знакомы с инженерной оптикой. Поэтому Вам самому лучше не влезать в камеру. А лучше всего настроить ее в сервисном центре той фирмы, которая выпустила Вашу камеру. Там, наверняка, найдется необходимое оборудование.