Как самому из песни в формате мр3 сделать минусовку?

Качественную - никак.

В лучшем случае вы можете сделать так называемую "задавку".

Т.е. в аудио-редакторе (к примеру в Adobe Audition) вы можете вырезать определенную частоту (функция cut vocal), на которой находится вокал.

Просто нужно понимать саму технологию. Вокал обычно пишется по центру и звучит на определенных частотах, вы вырезаете эту частоту и все, что звучит по центру, вместе с вокалом вы вырезаете все инструменты, которые находятся на этой частоте и все что по центру, получается простая "задавка". Вокал все равно слышно где-то вдалеке, пропадает обычно бас-бочка, часто бас-гитара и т.д.

Советую все-таки воспользоваться услугами аранжировщиков, они (естественно за определенную сумму) напишут вам нормальную минусовку.