Как Россия освободилась от зависимости?

Как? При помощи сплочения русских земель вокруг Великого Московского княжества и свережния татаро-монгольского ига и зависимости, в которой находилась много-много лет.

Сначала наши князья отказались платить дань, потом было несколько несколько крупных битв с Ордой. Там Орда тоже раскололась на мелкие ханства. В итоге, Иван 3 (Великий) окончательно завершил выход России от зависимости от татаро-монголов.