Как реагировать на наглость и беспардонность родственников?

Сначала нужно поговорить и сказать какие чувства у Вас вызывает их поведение. Акцентировать внимание, какие вещи Вам неприятны, и в случае, если они будут продолжать в том же духе, Вы имеете полное право прекратить с ними общение. Если родственникам, действительно, важно общение с Вами, они изменят свое поведение, если нет, решайте сами насколько лично Вам и для чего нужно это общение. В любом случае, у каждого человека должно быть свое личное пространство, в которое недопустимо любое вторжение без его согласия.