Как работает швейная машинка (иголка уходит вниз и возвращается с ниткой)?

На картинке ниже схема работы данного механизма. Механизм иглы приводит иглу, с заправленной нитью, в движение (возвратно-поступательное или колебательное). В игла прокалывает материал. Затем осуществляется провод через ткань верхней нитки и создание у ушка иглы петли. Механизм челнока проводит захват петли и осуществляет её обвод вокруг шпуледержателя. Затем механизм нитепритягивателя продвигает нитку с катушки, снимает её с челнока и закрепляет стежок. Механизм обеспечивающий движение материала передвигает ткань на длину стежка.

Игла просовывает на другую сторону петлю, в которую пролезает челнок, таким образом нитка верхняя оказывается зацеплена ниткой нижней.