Как проверить заряд батареек типа АА, ААА?

Измерения напряжения на клеммах батарейки ничего не дают. Адекватно судить о состоянии батарейки можно только по ее внутреннему сопротивлению. Точное его измерение - достаточно сложная задача, но можно обойтись хорошей прикидкой. При замыкании батарейки АА накоротко она должна выдать ток 1,5...2 А. Поэтому нагрузите ее на амперметр (не более 1-2 с) и зарегистрируйте показания. Если меньше 1,5 А - выкидывайте.

Это для алкалиновых АА (внутренне сопротивление около 1 Ом). NiMH АА имеют сопротивление раза в 2 меньше. Соответственно должны выдавать ток раза в 2 больше.

ААА тип имеет несколько большее внутреннее сопротивление и несколько меньший ток короткого замыкания. Но точными данными не обладаю.

Если не хотите потери емкости во время проверки, то можно воспользоваться любым вольтметром, переключив его на низкое напряжение, в данном случае на "20" и прижать контакты к батарейке, тогда увидим ее напряжение:

Напряжение ее 0.75В, значит она разряжена, в новом состоянии ее напряжение будет чуть выше 1.5В, а работоспособна она во многих устройствах будет до 1-1.1В, если ниже, то она разряжена и требует замены.

Новую батарейку можно проверить, измерив тестером её напряжение, оно должно превышать декларированные 1,5 вольта и достигать значений 1, 53 – 1,6 вольта, если это так, то можно с большой долей вероятности утверждать что батарейка нормально хорошая. Можно проверить скорость падения напряжения под нагрузкой, но, полагаю, это будет уже излишним для такой малости как простая батарейка.