Как проверить какая граната (авто)?

Дмитрий, ШРУСы (так называемые гранаты) могут изнашиваться и при целых пыльниках. Зависит от стиля вождения и километража по плохим дорогам.

Проверить можно так: стоя на месте, выверните руль до упора в любую сторону и начинайте движение чуть резвее, чем обычно. Если захрустит/защелкает - значит, наружный ШРУС той стороны, куда руль выкручен.

Затем то же самое пробуйте, вывернув руль в другую сторону.

Хруст внутренних ШРУСов можно услышать при езде прямо по неровной дороге, когда полуоси сильно колеблются вверх-вниз. Лучше слышно на относительно плавных неровностях, при езде по волнистому асфальту.

Но определить, внутренний правый или левый - сложнее. Легче проверять вдвоем. Нужно будет вывесить колесо (или на подъемнике), один будет крутить колесо туда-сюда, а второй - проверять люфт полуоси относительно корпуса ШРУСа. По-хорошему, люфта не должно быть вообще, но чуть-чуть на не слишком новых допускается (но без хруста при движении).

Кстати, внутренние ШРУСы как правило умирают приблизительно в одно время. Чуть раньше может "подойти" тот, который на более короткой полуоси, там угол отклонения, а значит, и нагрузки - больше.

Это при условии целых пыльников. А уж если пыльник порван, и "граната" хрустит - тут и так всё понятно.

Если будете регулярно проверять целостность пыльников - при вовремя замеченном порванном чехле есть надежда сохранить ШРУС.