Как приучить собаку не бояться других собак?

Порода той терьер. Возраст меньше года. Жутко боится других собак, как больших, так и маленьких, даже щенков. Щенок даже ростом меньше его подбегает, хочет поиграть, а он упадет на спину, прижмет лапы и хвост, зажмурится и лежит не шевелится даже. Или начинается жуткая истерика. Вырывается с поводка, глаза чуть ли не на лоб вылазят. А собаки то по росту как он, тойчика, таксы и йорки. Из за этого даже не могу с другими людьми пойти на прогулку, мой с рук не слазит, перепуганный сидит и трясется. У меня его не обижали собаки. Может у хозяев, у которых он родился, как то обидели и напугали. А я теперь не знаю, как ему объяснить, что другие собаки хотят с ним дружить, а не обидеть.