Как правильно произносить английские слова, созвучные с матерными?

С точки зрения звучания звука "и" в указанных вами словах, то он должен произносится долго в нормальном смысле этих слов, в случае нецензурного использования этих слов звук "и" произносится кратко и отрывисто.

Ну, и конечно же, большое дело это контекст, из которого всегда ясно о чем идет речь, правильно и нет вы произносите то или иное слово, хотя звучать для носителя языка может и не совсем хорошо на слух, но вас поймут и простят за ваше произношение. Ведь всегда ясно, что человек говорит на не родном языке.

В указанных примерах -ea- и -ee- предают долгую гласную "и", в то время как в "матерных" bitch и shit гласная "и" произносится кратко. Ну а вообще в английском оперируют устоявшимися оборотами, поэтому только в русском гэге на КВН можно было сказать: "Он так любил пляжный отдых, что его ласково называли Son of a Beach". В английском же "сан-оф-э-бич" имеет одно единственное значение независимо от долготы гласной "и".

В английском языке многое зависит от контекста. Поэтому если Вы правильно строите фразы, у собеседника не возникнет ненужных ассоциаций, даже если Вы слегка неправильно произнесете слова.

До того, как прочитал пример в вопросе, думал, Вас интересует, как произнести, например, "peace dove" (голубь мира), чтобы русскоязычный собеседник не подумал чего.