Как правильно писать слово «намереваться»?

У вас правильно написано. Если сомневаетесь, когда ставить мягкий знак после "т", а когда не надо, есть простой прием. Если нужный глагол отвечает на вопрос "Что делаТЬ?", у него тоже будет на конце ТЬ+ частица -ся. Если глагол отвечает на вопрос "Что делаеТ?(делаюТ)", то в нем соответственно будет -Тся. Вообще часто путаются именно из-за этого -ся. Ведь не пишут "он продаёТЬ", пишут "продаёТ".Поэтому не "продаёТЬся", а продаёТся. Так же и в неопеределенной форме: "Что делаТЬ?" - "продаваТЬ", "продаваТЬся".

А если у вас сомнения по поводу корня и суффикса, то корень проверяется словом "намЕрение". А насчет второго "е" я коротко объяснить не смогу. Сама пишу автоматом, потому что это выработано с детства. Иногда пропускаю запятые для простоты понимания теми, кто в запятых вообще не смыслит. И, по-моему, уж лучше пропустить запятые, чем лепить их куда ни попадя.