Как правильней — осуждать плохой поступок или причину его повлекшую?

Правильнее на мой взгляд оценить последствия этого поступка, ведь и в полом есть хорошее, как и в хорошем может содержаться плохое, поэтому именно последствия очень важны для осуждения или не осуждения, но в любом случае нужно не забывать что поступок этот ПЛОХОЙ и постараться все таки не допускать исполнения плохих поступков, потому что если даже и не осудили, но запомнили и при случае осудят как рецидивиста, когда последствия не будут хорошими. Пример из кино "Великолепный век" там принц Мустафа не исполнил приказ Султана руководствуясь справедливостью, Султан выслушал его и не осудил на этот раз, но взял на заметку его проступок и однажды это решит судьбу Мустафы, султан все таки осудит его.

Правильнее всего - вообще не осуждать других, а обращать внимание только на собственные недостатки. К тому же понятия добра и зла относительны, а каждый человек сам лучше знает, что лично для него лучше, а что хуже.

Но вы правы - прежде, чем осуждать кого-то за его поступки или образ жизни, людям неплохо было бы сначала понять, что лежало в основе его поступков или что явилось причиной такого образа жизни. Если бы люди это понимали, никаких причин осуждать кого-то вообще бы не возникало.