Как поступить, если не попрощался с близким человеком?

Вы не смогли попрощаться с близким человеком по уважительной причине и не надо так уж сильно переживать по этому поводу. Всё это не продуктивно, ничего уже не вернёшь. Просто теперь, когда у вас есть время, надо сделать всё то, что и положено делать в таких случаях. Как уже написали отвечающие, нужно сходить в храм и не просто там поставить свечку умершему за упокой его души, но и помолитесь сами, и надо ещё заказать в память этого человека панихиду, обедню или молебен - по вашему выбору. Да и в свечной лавке вам обязательно подскажут.

Никому не верьте, что умершему человеку всё равно. Тело его лежит в могиле и тлеет, вот ему - то уже всё равно, но душе человека совсем не безразлично, помните ли вы о нём. Видимо человек этот умер недавно, значит не прошло ещё 40 дней со дня смерти. Душа его сейчас проходит мытарства, ей плохо и одиноко, она нуждается в помощи. Для этого и заказывают поминание в Церкви, чтобы за душу умершего молились священники. Но ваша помощь может быть не менее полезной. Молитвенная помощь страдающей душе от близкого и любящего человека неоценима для неё. Самое лучшее, что вы сможете сделать в течение этих 40 дней - это читать Псалтирь за покойного. Читают его ежедневно, хотя бы по одной кафисме (главе) в день, лучше по 2 - 3 кафисмы. Просто до сороковин надо прочитать их все, причём обязательно прочитать успеть 17 кафисму. Этим вы не только поможете душе усопшего, но и поможете своей душе, потому что Бог всё равно увидит ваши старания и они лягут потом на чашу весов с вашими положительными поступками.

Вот здесь можете ещё почитать.