Как понять вывихнула ли я руку или просто болит от удара?

Самый простой и точный способ - сделать рентген в травмпункте. Это сразу покажет - вывих или ушиб.

Если есть резкая боль в суставе при движении рукой (в плоть до того, что двигать рукой не возможно совсем), то это скорее всего вывих, так как при ушибе рука просто будет ныть и двигать ею можно, хоть и не приятно.

Если сравнить суставы поврежденной и не поврежденной руки, то при вывихе видны некоторые различия во внешнем виде суставов.

Вот, например, для сравнения вывих плеча:

Но, призываю всех и каждого: не заниматься самолечением, а при травме обращаться в травмпункт.