Как понять: пряжа из акрила и бусины из акрила? Почему название одинаковое?

Потому что рог и шерсть тоже разные на ощупь, а вещество одно и то же - кератин.

Бучины - это сплошные объекты. Пряжа - объект не сплошной. Акрила там (собсно вещества) по объёму какие-то проценты, а всё остальное - воздух. И это подвижная структура, то есть если смять - сомнётся. Бусине сжиматься уже некуда, там нет места, которое можно утоптать.