Как понять, гоночная лодка выходит на глиссер?

Это значит, что гоночная лодка выходит на режим глиссирования.

Режим глиссирования это когда корпус лодки достаточно значительно выходит из воды или даже приподнимается над водой (почти весь). В результате площадь соприкосновения корпуса с водой резко падает и скорость лодки увеличивается. Лодка как-бы скользит по поверхности воды. Это достигается особой конструкцией корпуса (обычно, плоское днище).

У обычной моторки тоже есть режим глиссирования) Это когда даёшь газ и нос лодки поднимается. В воде только корма с мотором.