Как помирить родителей, если разлад из-за измены отца?

Не лезьте туда. Попытками помирить Вы можете только масла в огонь подлить, встав на чью-либо сторону.

Отец на измену пошел по какой-то причине, а мать ... для любой женщины измена - это страшное оскорбление и предательство. Далеко не каждая может с этим смириться, а о том, что бы простить и забыть говорить не приходится.

Пусть родители разберутся сами.

Посторонние здесь не помогут. Это решать только самим родителям. Измену очень трудно простить, порой невозможно.