Как получить полный доступ к разделам реестра?

Это элементарно. Заходите от имени администратора. В меню "Пуск" выбираете "командную строку". В этой стоке набираете "Regedit", далее жмете "Enter". Открывается редактор реестра - пожалуйста, реестр перед вами, делайте с ним что угодно.

Стоит помнить, что бездумное вмешательство в реестр винды обычно заканчивается ее крахом. Поэтому надо четко понимать, что вы там творите.