Как пишется: полу лежа, полу сидя или полулежа, полусидя?

В русском языке есть две приставки, правописание которых часто вызывает сомнение. Это приставки или префиксы ПОЛ- и ПОЛУ-, которые обозначают половину чего-либо, либо неполноту действия, как в данном случае. Но если для правописания приставки ПОЛ есть целый ряд правил, то правописание приставки ПОЛУ регулируется только одним - эта приставка всегда пишется слитно. То есть следует писать Полусидя и Полулежа и никак иначе. И кстати, я набирала эти строки полулежа.