Как перестать стеснятся за рулем?

Не нужно стесняться и скрывать того, что вы начинающий водитель. И в случае , если в чем то сомневаетесь, например выехать со стоянки, просто подойдите к другому водителю и скажите об этом, например, что боитесь задеть его машину и вы начинающий.

Это будет гораздо лучше, чем скрывать это и нечаянно еще и протаранить кого то.

Все водители относятся с пониманием к начинающим, потому что все такими были.

И я вас прекрасно понимаю, сама когда то начинала и первые три года было сомнение в своих способностях. А потом заметила, что меня перестали обгонять и поняла то, что сейчас действительно не отличаюсь от общей массы на трассе и иду в колонне , как все.

Начинающему не нужно торопиться никуда и идти 60 километров в час по правой стороне, пусть обгоняют.