Как перестать плыть по течению и взять жизнь в свои руки?

Да можно сейчас много советов надавать, но если разобраться, то автор в вопросе уже сформулировал проблему ("плыть по течению") и поставил цель на ее решение ("взять жизнь в свои руки"). То есть, нужно лишь выбрать способ, прием. Чтобы не изобретать велосипед, можно воспользоваться методикой людей, которые посвятили этому жизнь и разработали эффективные техники.

Лично я бы посоветовал методику Фрица Перлза (одного из "отцов" гештальт-психологии).

Совместно с другими авторами он написал книгу "Практика гештальт-терапии", основная идея которой - научить человека брать на себя ответственность за свою жизнь.

А подойдет ли этот метод Вам - это уж Вам решать.