Как пересилить страх обидеть подчиненного?

Блин, мне бы такого руководителя :), сколько раз сталкивалась со многими руководителями (особенно ИП) им вообще до "фонаря" обидят или нет, некоторые даже не стесняются в выражениях. А если по делу то: думайте в первую очередь о себе, о том как к Вам отнесется вышестоящее руководство если не выполните план\не сдадите отчет вовремя и тд, и корректно и смело объясняйте своим подчиненным что нужно сделать, как сделать, к какому сроку, а так же при не выполнении чем это грозит лично им(типа лишения премии, выговор и тд.)

Нетребовательный руководитель не вызывает уважения к себе у подчинённых.

Разве хочется, чтоб не уважали?

Ни в коем случае!

Да и делу вред, если всё прощать и спускать.

Тут уже не только неуважение, тут уже и прямой убыток.

поставь его на своё место, а сам на его официально по приказу или уволь его, что тебе больше понравится