Как отучить свекровь давать советы-указы, вдруг обидется?

Да и пусть разок обидится. Это же замкнутый круг и будет накапливаться, как снежный ком. Себя надо любить, иначе никто не будет. Просто возразить надо так корректно и вежливо, чтобы ее обида в конечном итоге казалась с ее стороны глупым инфантилизмом. Вы же взрослый человек, личность, вы имеете право принимать те решения, которые сами сочтете нужным. Я всегда так и говорю "это я решу сама", или "у нас на этот счет другие принципы". Твердость - это единственное, что вас спасет. Вы не отделаетесь от нее, если будете неуверенно возражать, или еще хуже - раздраженно. Раздражение выдает слабость. Надо быть спокойной как танк и непреклонной как гранитная скала. Можно еще и мило улыбнуться, чтобы было видно, как вы доброжелательны и снисходительны.

В обещем, чтобы стать сильной, надо почувствовать себя сильной. Даже если страшно.