Как отучить собаку кидаться на грудь передними лапами при встрече?

я начинаю учить такому еще со щенков.

Оделась в одежду, которую не жалко - вышла - через некоторое время вошла и ДО того как щенок начал прыгать присела, вытянув вперед руки. И дала команду СИДЕТЬ - и очень удобно посадила щенка перед сидящей на корточках собой. Похвалила-угостила-подоождала пока восторг схлынет и собака успокоится и отпустила - распрямилась - если есть попытки скакать - снова присела и скомандовала...

Через алое время снова ушла и пришла.

И так много-много раз!

Т.е. получается, что собака меня получила в доступ))), но не прыгая, не вставая на задние лапы и вырабатывается связь моего появления с командой Сидеть.

Если вдруг вы не успели присесть (ну может вы совсем тормоз с больными суставами, имеющий сверхбыстрого щенка) - прислоняетесь спиной к двери и делаете вид, что собаки нет - ПРОСТО стоите - НИКАКИХ движений, слов и т.д. - изображаете статую. Рано или поздно собаке надоест скакать, раз это ни к чему не приводит - тогда вы СПОКОЙНЫМ низким голосом даете команду Сидеть, сажаете - и АКТИВНО хвалите-угощаете! Т.е. скачки и вопли не приводят ни к какому результату, а вот правильная посадка - очень даже приводит!

И так тоже много-много раз...

Подставлять колено под грудину считаю опасным как по отношению к собаке - при неудачном попадании такой удар может привести к ушибу сердца - дай бог, если оно не сразу остановится - но вы вряд ли свяжете в будущем инфаркт, случившийся через несколько лет у молодой собаки с методами ее обучения - так и по отношению к человеку - если он поднимает одно колено, то стоит при этом на одной ноге, соответственно теряет устойчивость и если собака достаточно крупная, то очень велика вероятность падения на спину...