Как ориентируется под водой штурман подводной лодки?

Под водой ориентируется не только штурман, а весь центральный пост подводной лодки. Это и вахтенный офицер, который должен знать место лодки. Он несет за нее ответственность, и вахтенный инженер - механик и боцман, сидящий на рулях и акустики и торпедные электрики и специалисты ракетной боевой части. О командире лодки и речи нет. Он знает где лодка, даже когда спит.

Обычно перед погружением штурман определяет место лодки. Сейчас для этого используется ГЛОНАСС и GPS. Раньше были другие системы попроще. Точность места несколько метров. Затем лодка погружается и дальше идет по счислению. Это значит, что зная курс по компасу и скорость по лагу, можно всегда определить место, куда ушла лодка с места погружения. Конечно точность и лага и компаса не слишком высокая и поэтому на каждом всплытии на сеанс связи штурман корректирует место опять таки по спутникам. Кроме того перископ лодки так устроен, что можно определить высоту солнца или звезд, когда они видны и определить место по этим данным. Этим методом тоже пользуются офицеры лодки, чтобы не потерять навыки. Ведь в случае войны ГЛОНАСС могут вывести из строя, а место лодки все равно знать нужно. Все эти данные наносятся на навигационную карту, которую ведет штурман и место всегда известно! Если лодка в пределах видимости берега, то найти место можно по прибрежным маякам. Взять три пеленга на разные маяки и точка пересечения их и будет местом лодки. Но такое возможно лишь у своих берегов. Обычно лодки к чужим берегам так близко не подходят.

Что же касается акустиков, то они определяют цели шумящие вокруг лодки. Это нужно для знания надводной обстановки. Особенно, если предстоит всплытие. Ведь лодку легко может протаранить надводный корабль, который не может знать, что под ним лодка. И такое случается. Но хорошо не часто. А в военное время это нужно знать, чтобы определить цели для применения оружия. Что же касается места, то акустики определить его не могут. Привязать это место к карте невозможно.