Как оформлять наследство, чтобы иметь меньше финансовых затрат?

Не могу понять, что какие-то финансовые затраты могут быть при оформлении наследства на трех детей поровну, вы же как бы не в счет - еще живы. Вы также, даже если выпишитесь имеете право жить в этой квартире с детьми, а потом когда они все вырастут - будут сами делить. Вы также можете оставить жить там одного старшего ребенка и уехать куда хотите с двумя оставшимися. О дополнительных бумажках и услугах нотариуса можно пока не думать. Единственная ваша ошибка в том что приватизировали сразу на себя и мужа, нужно было собственника жилья и одного ребенка от 16 лет чуть позже. Чтобы оставшиеся могли еще что-то приватизировать на себя. А так, я понял, с вас еще хотят за что-то взять деньгу, но могу ошибаться, я не юрист.

А какие сложности если детям и так причитается по одной четвертой от его доли, а вы просто завещайте свою часть поровну или как там посчитаете нужным, можете вообще не завещать(чтоб не платить за завещание), тогда после вашей смерти квартира поровну поделиться между детьми.