Как обучить собаку команде «Свои»?

При открывании двери (калитки) собака всегда должна находится рядом (на случай, если вдруг "не свои"). Команда "рядом" включает в себя и усаживание собаки возле левой ноги хозяина. Входит человек или группа лиц. Каждый подает руку хозяину. Перед рукопожатием хозяин говорит команду "свои". Но собака должна знать и команду "чужой"...

Можно обучить примерно таким способом.

Собака привязывается, что бы не кинулась на помощников. Далее помощники приближаются, подается команда "Свои" и изображается бурная радость от встречи с помощником, обнимашки и рукопожатие. Помощник уходит, далее подходит другой, для тех же самых действий. Примерно так.

это очень просто когда кто из родственнников приходит домой даете собаке его обнюхать тогда собака быстро превыкнет к гостям и не будет их об лаевать.