Как объяснить мужу что иногда он должен ходить по магазинам?

Да не должен он ходить по магазинам, а вот доставить все купленное он обязан! Поэтому просто ставите мужа в известность, что сегодня он должен забрать Вас с покупками в такое то время у такого то супермаркета! Думаю причин для отказа просто не будет! Ну не решится же он Вас с тележкой бросить у магазина.

Сначала я таскала пакеты с покупками сама. Потом, предложила сходить в магазин вместе. В основном, мы же покупаем одни и те же продукты и запомнить несложно где и что в в магазине лежит. И стала просить мужа, чтобы он сам заходил в супермаркет и выбирал товар. Теперь он точно не будет заставлять меня ходить туда одну, т.к.уже не один раз тащил на себе тяжёлые пакеты.

А еще можно просто предложить : "дорогой, давай сходим в магазин! "

Все зависит от того, как вы это ему приподнесете. Если к вам обращаются спокойной, нежно, любя, вы сделаете любое дело с желанием, а если это выразить грубо, с руганью, тогда я думаю и вам не захотелось бы это делать!

либо демонстративно не делаю необходимые покупки, либо трачу лишнее

Должен? Вы серьезно? Забудьте это слово. Не нужно принуждать человека. Заинтересуйте своего мужа чем-нибудь в магазине.