Как не пойти на тренировку?

Постараться максимально конструктивно и аргументированно донести до отца свою позицию. В конце концов любому "не хочу" есть рациональное объяснение - может быть вас там что-то не устраивает - не нравится тренер, не подходят нагрузки, не нашли общий язык с группой, в которой тренируетесь, может быть у вас вообще что-то болит или вы и без того чем-то чрезмерно загружены. Взрослый человек должен услышать голос разума, а не простые детские капризы.

Попытайтесь предложить альтернативу пропущенной тренировке - отработать ее в другое время, пойти в другую секцию, потренироваться дома (если это возможно) и т. п.