Как не бояться выступать на публике?

Это именно тот случай, когда необходимо делать то, чего боишься. Мой собственный опыт это подтверждает. Можно ещё записаться на тренинг по ораторскому мастерству (я когда-то посещал двухдневный). При всём моём скептицизме по отношению к подобным экспресс-курсам, лично я не жалею, что потратил время. Практика, практика и только практика. Теория и сотни прочитанных умных книжек здесь не помогут.

А так, навскидку, есть разные техники психологической самонакачки или нехитрых трюков. Как пример, иногда советуют представлять, сидящих в аудитории во время вашего выступления, совершенно голыми. Но даже и в этом случае необходимо обладать хотя бы элементарным воображением.