Как называется шляпа Папы Римского и шляпа кардинала?

Если имеется в виду не любой головной убор папы и кардиналов, а именно шляпа - шапка с большими полями, то то такая шляпа называется "капелло романо" (cappello romano - "римская шапка" по латински) или, по-бытовому, - "сатурно" (потому что напоминает планету Сатурн с кольцами):

Папы носят её красного цвета, остальные священники - черного. Никакого церемониального значения сатурно ныне не имеет, это просто повседневный головной убор священника в уличных условиях - защита от солнца или дождя.

Под выражением же "кардинальская шапка" ранее подразумевалась красная шляпа "галеро" (galerus ruber - "красная шапка" по латыни) с 15-тью кисточками по обоим краям, которая вручалась новоназначенным кардиналам папами:

Однако после 60-х годов 20 века она была отменена 2-м Ватиканским Собором и сохранилась только как обязательный элемент кардинальского (и епископского) личного герба ( у кардиналов - красного цвета, у других епископов - зеленого, белого, фиолетового и черного):

Ныне же епископы РКЦ носят повседневно каноническую шапку "бирретта"

или во время богослужений - пилеолус( у кардиналов обе шапки - красного цвета, у папы - белого):

Канонический головной убор епископов (и кардиналов) на Мессе - митра с индивидуальным выбором символики :