Как называется аниме, поможете вспомнить?

Самая классика - Ninja Scroll ("Манускрипт ниндзя", 1993). Довольно широко известное аниме, по-моему, по территории бывшего СССР еще на видеокассетах гуляло. Эротические сцены точно есть. Предположу, что с большой долей вероятности автор имел в виду именно его.

Второй вспомнившийся вариант - уже упомянутый "Афросамурай", но это точно не оно.

Может быть это было аниме Бродяга Кэнсин (Rurouni Kenshin)? Есть и сериал и полнометражный фильм. Вышел в 90-е, рисовка соответствует тому времени. Там еще у главного героя меч был такой, что он не мог им убить человека.

Хм, я знаю анимме, но оно 2007-го года называется "Афро самурай". Там про самурая, который хочет отомстить за смерть отца, встречая множество опасностей по пути…И там присутствую сцены сексуального характера.

воскрешенный ниндзя

гнев ниндзя

или возможно точно с 90-х годов самурай джек...

Я не могу точно сказать, но возможно это Берсерк 1997 года.