Как научиться понимать окружающих и смотреть на себя со стороны?

А не стоит никого понимать. Нужно просто жить. Делать хорошие дела и наслаждаться тем, чем занимаешься. Очень сложно понять другого человека, особкнно, если он совершенно посторонний. А смотреть на себя со стороны обычно хотят люди, которым кто-то что-то сказал. А вообще есть в сценическом мастерстве такой прием, который называется Зеркало. Когда другой человек копирует вас и вы выявляете, глядя на него, свои недостатки.