Как научить щенка ходить в туалет в одно и тоже место?

Определить постоянное место для "туалета". Постелить туда пеленку (можно одноразовую, а можно просто тряпку для мытья полов). По мере возможности, постоянно следить за щенком. Увидели, что "крутится", взяли, отнесли на пеленку. "Высаживать" после сна и через некоторое время после кормления. Каждый раз, когда щенок идет на пеленку, приговаривайте "гулять" (или какое-нибудь другое слово), чтобы в будущем, когда будете выгуливать, пес мог понять что отныне все "дела" он должен делать на улице.

Следить за щенком и как только он справил нужду, так его сразу тыркать мордой в мочу, а потом "швырять", только не сильно, просто чтобы он почувствовал грубость, в то место, где он должен ходить в туалет, лучше всего, чтобы это была выходная дверь, а выкидывать его за дверь, тогда он будет потом прибегать к двери и будет проще переучить его ходить не дома, а на улицу...

пока он маленький НИКАК, просто убирайте все и все, а дальше приучайте к выгулу

все маленькие писают и какают в неположеном месте и ВЫ были тоже неисключнием (вы же тоже сразу на унитаз не пошли, так ненадо от маленького щенка требовать невозможное)

Дедовским методом - кнутом и пряником! Поощряйте, когда щенок все сделал правильно. Поругайте, когда Ваш питомец сделал свои дела там где нельзя. Не переусердствуйте с кнутом! Тут главное не сила, а просто показать, что правильно, а что нет!