Как настроить скорость на голове операторского крана?

Ломаем голову по настройке скорости панорамной головки операторского крана. С джойстика просто неуправляемая скорость, рвет панорамы и скорость бешеная. Посмотрел головку и заметил, что станина для установки движка имеет элипсное отверстие для крепления т.е. выходит дело двигатель можно перемещать на расстояние от шестеренки на головке. На самом двигателе установлена маленькая шестерня. Выходит дело, что можно установить шестерню побольше и тем самым изменить шаг скорости? Я верно все понял или нет? Или все же зависит от работы джойстиком. Но скорость просто неуправляемая)) Кто знает, в чем причина?