Как настроить принтер на сетевую печать?

Это зависит от принтера. Если у него есть сетевой интерфейс, то устанавливаете у него статический IP-адрес, а потом на каждом компе в сети осуществляете поиск сетевого принтера с таким адресом. Если принтер обычный, подключаемый по USB, то просто "расшариваете" его на том компьютере, к которому он подключен (Свойства принтера, разрешить доступ и печать по сети).