Как нарисовать полупрозрачность?

Смотря чем рисовать. Если акварелью, то хорошо разведенной краской закарасьте область, нужную вам, потом в местах наложения по высохшей краске еще раз пройдитесь, и еще (если необходимо). Эффект будет примерно такой:

Можно и углем также, я в одном рисунке пользовалась таким приемом - рисовала балерину, на пачке применила

Для этого лучше подходят масляные краски, можно уменьшить содержание лака. Разбавить основной тон, добавить блик, обозначить движение... Если это стекло, можно изобразить, как через него проходит луч солнца... Взять фантазию, окунуть в одухотворенность и добавить ясности)