Как нарисовать пару, танцующую танго?

Тут не существует банальных техник, так как для того что бы рисовать людей еще и в динамике, нужно соблюдать некоторые пропорции. Берите и вырисовывайте их карандашом, по этому образцу, а где не получается подтирайте резинкой и исправляй, так со временем получится.

Потом уже будете раскрашивать, там уже конечно больше по вкусу, но в идеале так.