Как набраться храбрости в маршрутке и попросить свою остановку?

Просто набрать побольше воздуха и позволить своему голосу зазвучать красиво и сильно, будто песню спеть: "У кафе остановите, пожалуйста!" Снять подобные зажимы поможет пение в том же кафе под караоке, перед всеми. После караоке попросить остановить, где нужно, будет просто игрой в песочнице.)

Обычно перед местом, где надо выйти, люди подходят к выходной двери и просто говорят "Остановите пожалуйста возле...".

А чего там бояться, если водитель маршрутки от вас только этого и ждёт, ведь чем быстрее вы выйдете, тем легче будет машине ехать и тем больше свободных мест в ней появится.