Как могут выглядеть инопланетяне (кроме антропоморфной формы)?

Никак.

Чтобы был разум - должно быть сознание и речь.

Чтобы было сознание и речь - должна быть совместная практическая деятельность.

В этой самой деятельности инструмента удобнее руки в природе не существует. Может быть, эволюция и сумела бы как-то усовершенствовать её, но это потребует лишних десятков и сотен миллионов лет. Времени на развитие цивилизации до необходимого уровня может не хватить.

С другой стороны, "руке" должна соответствовать в той или иной мере и вся прочая анатомия. К примеру, разумные водные существа, а равно летающие и подземные - имеют крайне низкую вероятность появления. Вернее даже, практически неотличимую от нулевой.

Прямохождение это не случайность, а единственная возможность обозревать мир достаточно далеко, по сравнению с другими видами сопоставимого роста. Чрезмерно большой рост (три метра и выше) уже гравитационно невыгоден. Вторая голова и третья рука тупо лишние, только мешают друг другу. Бледно-серая кожа без кровеносных сосудов противоестественна и т.д. и т.п.

Везде, какую черту человеческого облика и анатомии не возьми, она не является случайной, а выступает строго закономерной.