Как лучше сказать: «превентивная прививка» или «предупреждающая прививка»?

Это одно и то же. От английского слова "prevent" со значениями -

предотвращать, препятствовать, предупреждать, предохранять, мешать, не допускать.

Просто "предупреждающая" - это нормально переведенная на русский язык, а "превентивная" - это используется в основном людьми либо не знающими значения этого слова на английском, либо считающими, что это очень здорово, "круто", когда нормальные русские слова заменяешь их английскими значениями.

Я считаю, что лучше сказать по-русски, но каждый имеет право на своё мнение.