Как лучше посещать г. Кронштадт?

Конечно, интереснее всего купить путевку с экскурсоводом, но не автобусную экскурсию в Кронштадт, а на пароме. Просто это будет очень красиво- сам путь к Кронштадту. Хотя такая экскурсия дорога. Мы ездим дикарями, но на своей машине. Посещаем парки, пляжи, заходим в Морской Собор.