Как люди понимают язык R2D2?

Этот дроид из Звездных войн не разговаривает а общается, т.е. проявляет наличие себя, через свистки, писки и трели. Другой дроид C-3PO может это переводить. Еще, сам R2D2 может печатать свои реплики на мониторе, и таким образом он общался с пилотом, когда был подключен к истребителю.