Как это понимать: в морганатическом браке родились морганатические дети?

Немного дополню ответ Nadezhda.

Морганатический брак это частный случай мезальянса - брака между людьми, сильно отличающимися по социальному или имущественному положению.

По большей части мезальянс, приводит к тому что более низкий по своему положению супруг по браку приобретает те же права что и более высокопоставленный (например становится дворянином), но морганатический брак является в данном случае исключением.

Тем не менее считаю что говорить что "мезальянс отменяет понятие морганатический брак" не совсем корректно и правильно.

Понятие морганатического брака применяется как правило при вступлении в брак лица королевского или царского дома с женщиной, не принадлежащей к этому дому.

Мезальянс - это просто любой неравный брак, любого лица, вступающего в брак с лицом, происхождение которого более низкое в сословном, имущественном положении.